De basisprincipes van geweldloze communicatie zijn:
Mijn intentie om in verbinding te blijven en de relatie te verstevigen, waarbij empathie van essentieel belang is.
Alle mensen (jong en oud) hebben in principe dezelfde behoeften. Eén van de belangrijkste behoeften is het bijdragen aan elkaars welzijn.
Conflicten ontstaan derhalve niet op het niveau van behoeften, maar op het niveau van de strategieën die wij kiezen om onze behoefte te vervullen.
Onder elk gedrag ligt de wens om de eigen behoeften te vervullen – en niet om de behoeften van een ander te beperken.
Iedereen is zelf verantwoordelijk voor zijn eigen gevoelens, omdat de oorzaak in onze eigen behoeften ligt. Het gedrag van anderen kan slechts de aanleiding voor onze gevoelens zijn. (Harald Borjans)